SPECIFICHE TECNICHE:

MACCHINA DOTATA DI ROBOT ANTROPOMORFO COMAU NH3-165-3.0

CNC Fanuc 18i-MB

CORSE:

Corsa asse X (longitudinale colonna) : mm 800

Corsa asse Y (verticale mandrino): mm 700

Corsa asse Z (trasversale tavola): mm 750

Distanza centro mandrino – piano pallet: mm 75 ÷ 775

Distanza naso mandrino – centro pallet: mm 150 ÷ 900

AVANZAMENTI:

Avanzamenti rapidi assi X/Y/Z: m/1’ 48/48/48

Avanzamento in rapido asse B: min^-1 15

Avanzamento in lavoro assi X/Y/Z in interpolazione lineare: mm/1’ 24.000

PALLET:

Dimensioni pallet con fori maschiati e foro di centraggio mm 50^H7: mm 500 x 500

Peso ammesso sul pallet: kg 800

Indexaggio rotazione pallet, standard: 1°

CAMBIO PALLET:

Numero pallet: 2

Tempo cambio pallet: sec 8,5

Rotazione pallet nella stazione di carico: ogni 90°

Max dimensione del pezzo caricabile: mm Ø 800 x H 950

MANDRINO:

Dimensione cono: ISO 50

Velocità di rotazione mandrino: giri/min 60-10.000

Potenza motore mandrino:

• In gamma bassa elettronica (cont./15 min) kW 18,5/22
• In gamma alta elettronica(cont./30 min) kW 22/30

Coppia max motore mandrino(cont. / 15 min. / S3-25% / S3-15%) Nm 147/175/238/302

CAMBIO UTENSILE:

Posti magazzino: 60

Diametro max utensile (con stazioni adiacenti piene/vuote): mm 125/250

Lunghezza max utensile: mm 450

Max peso utensile: kg 20  

Macchina completa di:

• Alta pressione attraverso il mandrino 70 bar
• Evacuatore trucioli
• Sistema controllo integrità utensili a scomparsa, con funzione di presetting lunghezza utensile
• Predisposizione per bloccaggi idraulici sul pallet
• 2 unità pallet aggiuntive da mm 500 x 500
• Gestione vita utensile
• Interfaccia Robot
• Manuali d’istruzione e dichiarazione CE

CARATTERISTICHE TECNICHE ROBOT COMAU:

Portata al polso: kg 165

Raggio di azione max: mm 3.000

Portata al polso: kg 165

Raggio di azione max: mm 3.000

Completo di:

• Unità di controllo
• Terminale di programmazione
• Kit cavi L = mm 5.000
• Set documentazione
• 1 Polso di presa pezzo avente nr. 2 attuatori pneumatici a 2 griffe autocentranti
• 1 Set dita di presa
• Magazzino di carico/scarico composto da nr. 3 basamenti fissi a pavimento predisposti per il carico/scarico di “porta pallets” con traspallet.

• 8 + 8 Pallets (900 x 1100 mm) con “V” di riferimento per posizionamento di una tipologia di pezzi

Nr. pezzi per pallet = 10 – Totale pezzi con 3 posizioni = 160

• 3 porta pallets con cave per trasporto con transpallet
• 1 scivolo di scarico per controllo dimensionale pezzo
• 1 centratore pneumatico
• 1 kit di 8 pallets con relativo porta pallets
• Soffio aria di pulizia sul polso del Robot

Anno di costruzione: 2008

Le immagini e le specifiche tecniche sono fornite al solo scopo illustrativo e non costituiscono elemento contrattuale.